Série 1 : Commande de machines

Exercice commande de machines

Cette publication contient série d’exercices N°=1 qui consiste à démontrer les notions qui sont vues dans les cours commande de machines.

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Exercice 01 :

Un moteur à courant continu doit entraîner un ventilateur à différentes vitesses. Pour cela, on applique à son induit une tension U_a réglable. La figure suivante donne la caractéristique mécanique du moteur pour U_a = 10 V. Sur cette figure, on a aussi représenté la caractéristique mécanique du ventilateur C_r = f(n). Moment des couples : 1 division pour 0,05 Nm:

1. Déterminer les valeurs C_u et Ω des coordonnées du point de fonctionnement en régime établi du groupe moteur-ventilateur pour U_a=10 V.
2. En déduisant la puissance utile fournie par le moteur :
3. L’intensite du courant, pour ce fonctionnement, vaut 10,5 A. En déduire la puissance P_a absorbée par l’induit.

Exercice 02 :

Un entraînement direct doit fournir une courbe de vitesse / temps montrée ci-dessous contre un couple de charge constant de C_r =10 Nm, pour une inertie de charge du moteur J=0.02 kg.m².

1. Calculons le couple moteur/temps requis.

Exercice 03 :

On donne un moteur avec : (a, b et c) : paramètres réels et positifs.

C_{m}=a.\Omega_r-b\;\;et\;C_r=c.\Omega_r^2 .

1. Donner le point de fonctionnement.
2. Discuter les points de la stabilité du moteur.

Exercice 04 :

Separately excited DC motor, whose armature has a resistance R = 0.1 Ω, is supplied by a DC voltage and operates at a constant intensity current I = 180 A. It rotates at 720 rpm when the voltage is U_N=198V.

The iron losses are proportional to the rotor speed and are: P_fer = 960 W. Calculate:

• The f.e.m. and the electromagnetic torque under the given conditions.
• The efficiency of DC motor, knowing that the copper losses in the excitation circuit are 600 W.
• The rotor speed for the following voltages: 50; 100; 150; 230V.

FIN: Exercice commande de machines